2013
03/11
本篇文章來自
捷多邦
步進電機一般控制脈沖來驅(qū)動，如果被電機驅(qū)動的負載移動距離很大，則控制時間就很長。本文介紹的電路可以先連續(xù)送出快速控制脈沖，待負載迅速移動至指定位置附近，再用單次脈沖進行位置精調(diào)。電路如圖1所示。
電路工作原理
由圖可知，該電路用鎖相環(huán)4046B和異或門作主控電路，可發(fā)出單次脈沖和連續(xù)的快速脈沖。按鈕正常時位于NC位置，這時C1、C2分別經(jīng)D1、D2放電，Q1截止，鎖相環(huán)中VCO不工作，異或門輸出低電平。按鈕按下后，C1、C2分別經(jīng)R1、R2充電，VCO經(jīng)0.5秒延時后工作。若要VCO開始工作前的0.5秒內(nèi)松開按鈕，則異或門由于（14）腳變高而輸出一單步脈沖。若按壓按鈕的時問超過0.5秒，則VCO工作，其輸出電壓經(jīng)整形后變成連續(xù)脈沖，再從異或門輸出。（9）腳上的充電上升電壓使VCO的頻率成線性增加，因此電路發(fā)出越來越快的連續(xù)脈沖，直至VCO頻率上升到飽和值為止。這樣，步進電機的動作速度加快。在負載移到指定位置附近后，松開按鈕，C1、C2立即放電，VCO停止工作。用小于0.5秒的按壓速度按壓按鈕進行精確位置的單脈沖調(diào)整。R6、C3的值應(yīng)使VCO的飽和頻率等于電機最大步進速率。
圖 1一款步進電機的快速控制電路
the end
24H服務(wù)熱線: 
